Sau khi Doraemon và Nobita tới thăm hành tinh ngược đời, gặp gỡ đôi bạn có tên giống y chang mình và trải nghiệm một Nobita hoàn toàn trái ngược so với chính bản thân mình.Vậy khi đôi bạn ngược đời này tới thăm Trái Đất của chúng ta, liệu họ có một chuyến đi như thế nào và trải nghiệm ra sao?…
Vào một ngày nọ, Doraemon đang ở nhà gọi điện hỏi thăm Dorami thì đột nhiên có một lỗ hổng thời gian xuất hiện 3 người lạ mặt nhanh chóng bắt lấy Doraemon. Quá bất ngờ nên Doraemon đã không kịp phản ứng mà chỉ đáp lại hành động bất ngờ của những tên lạ mặt và bị vào lỗ hổng thời gian. Trong khi đó, Dorami nghe có sự việc bất thường ở đầu bên kia và không nghe anh hai đáp lại. Lo lắng cho anh hai, Dorami nhanh chóng về quá khứ nhờ Nobita, Shizuka, Jaian và Suneo cùng nhau giải cứu Doraemon về.Liệu chuyến hành trình giải cứu của nhóm sẽ như thế nào? Và rồi nhóm có giải cứu được Doraemon hay không?…
Đây là câu chuyện có mối liên hệ với tác phẩm "Doraemon Nobita và Thành phố tương lai" kể về cuộc gặp gỡ bất ngờ mà Mira đã khơi lại ký ức cho Doraemon biết trong cuộc trò chuyện khi Doraemon đã bị bắt. Thế các bạn có còn nhớ lại không?Hơn nữa, câu chuyện này mang đến thông điệp bảo vệ môi trường vì chúng ta đang vay mượn tài nguyên môi trường của con cháu sau này. Khi chúng ta có thái độ sử dụng chúng một cách vô trách nhiệm thì chính con cháu sẽ phải trả lại những gì chúng ta đã gây ra. Và chính chúng ta sẽ phải chứng kiến con cháu của mình phải chịu đau khổ vì ô nhiễm trên Trái Đất trong khi chúng ta phải nằm xuống không được yên nghỉ thảnh thơi vì chuyện này sao?Và câu chuyện này cũng mang đến thông điệp chúng ta phải có trách nhiệm gìn giữ và phát triển văn hóa truyền thống của dân tộc mình cho con cháu sau này.…