1. Dorami

Em gái Doraemon, giúp đỡ, chăm sóc Nobita rất chu đáo so với Doraemon

2. Dekisugi

Cậu bé thông minh, là bạn tốt của Shizuka. Cậu cũng giải thích một số địa lí, khoa học tự nhiên cho Nobita hiểu rõ

3. Nobi Sewashi

Chắt của Nobita. Cậu gửi Doraemon đến để chăm sóc cụ cố của cậu

4. Nobi Nobisuke

Bố của Nobita. Rất yêu thương gia đình, vợ con

5. Kataoka Tamako

Mẹ của Nobita. Là người nghiêm khắc với con mình và quan tâm đến con nhất và khiến ông chồng cũng phải sợ

6. Goda Jaiko

Em gái Jaian, thích làm họa sĩ và sáng tác truyện tranh buồn vui và các loại

7. Nobi Nobisuke

Con của Nobita, cậu có nhược điểm duy nhất là học kém. Thay vào đó là sức bắt nạt của cậu có thể đánh được Jaichibi, con của Jaian.

8. Honekawa Suneki

Con của Suneo, cậu luôn bị Nobisuke, con của Nobita, bắt nạt

9. Goda Jaichibi

Con của Jaian, tính cách của cậu luôn trái ngược với bố mình và luôn bị Nobisuke, con của Nobita, bắt nạt